CC-Link(Control &Communication Link ,控制与通信链路系统)是一种开放式现场总线,其数据容量大,通信速度多级可选择 , 具有高速的数据传输速度, 最高可达 10 M b/ s ，而且它是一个复合的、开放的 、适应性强的网络系统 ,能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器层网络的不同范围，具有完善的 RAS(Reliability , Availability, Serviceability)功能，即自动返回、切断从站、通过链接继电器/寄存器的错误检测功能。

    本期文章围绕CC-LINK通讯，将以部分产品为引，举例介绍思谷智能(SYGOLE)关于RFID产品在复杂的工业现场如何快速实现通讯对接、识别读写等相关操作。

思谷智能（SYGOLE）自主研发的工业识别产品系列

    思谷智能（SYGOLE）SG-CG-P4S系列总线模块是一款提供标准工业总线协议的网关控制器，可支持Profinet/EtherCAT/EtherNetIP/CC-LINK等多种协议，包含两个7/8”电源供电接口，两个M12 5-PIN总线接口, 4个M12 RFID读写头接口和4个M12 4PIN I/O接口(包括8路I/O点)。传输速率最高支持100Mbps,可级联多套总线模块到PLC中,提供强大的现场采集数据和控制IO的能力。外壳采用轻便坚固的铝合金，具有连接范围广、通信能力强、环境适应好、防护等级高等特点。

（一）PLC配置（主站）

“CC-LINK - 数据链接地址映射”，例程配置如下图，或可根据自身需求配置：

（二）网关模块配置（远程设备站）

1.网关

SG-CG-P4S-CCL 网关输入/输出映射区分别需要130 字节长度，故选择3站4倍设置

2.拨码

（1）QJ61BT11N：站号为 0，波特率为 5Mbps

（2）SG-CG-P4S-CCL: 站号为 1，波特率为 5Mbps

    左边拨码设置波特率，为 0 时，速率为 156K；为 1 时，速率为 625K；为 2 时，速率为 2500K；为 3 时，速率为 5M；为 4 时，速率为 10M；中间和右边两个拨码设置站号，十进制。如设站号为 24，则把拨码分别拨到 2 和 4。

注意:

受通讯距离限制，通讯速率会有不同程度的影响。

说明：SG-CG-P4S-CCL 网关的 RFID 例程包含一个 FB 功能块。

CC_LINK 功能块：读写器读写功能块（一个网关可最大连接四个读写器，每个读写器调用一个CC_LINK 功能块，配置不同输入输出参数即可）；

（一）全局变量表

（二）输入输出分配映射地址

    网关输入映射数据为 X100 - X23F & D1000 - D1047，共 136 字节； 网关输出映射数据为 Y100 - Y23F & D2000 - D2047，共 136 字节；

    在这里 SG-CG-P4S-CCL 只占用了输入/输出映射地址各 130 字节，分别配置给网关远程 IO 口 2字节，RF1-RF4 各 32 字节，具体的地址配置可参考附表一；

（三）RFID_CCL 功能块参数说明

输入参数说明：

输出参数说明：

（四）读 ID 数据

UID 数据是标签载码的唯一身份标识，出厂时配置，只读；

（1） 修改 xEnable 的值为“1”，若读头正常连接，xConn 的值会变为“1”；

（2） 将标签靠近读头，xTagPresent 信号会变为“1”；

（3） 修改命令码 xCmd 的值为“1“；

（4） 修改 Trigger 的值为“1”；

（5） 查看 xDone 与 xErr 信号，如果 xDone 为”1“，xErr 为”0“，则读取标签 ID 数据成功，标签的ID 数据存放在 TagIBuffer 缓存区。

（五）写内存数据

（1） xEnable 的值为“1”，若读头正常连接，xConn 的值会变为“1”；

（2） 标签靠近读头，xTagPresent 信号会变为“1”；

（3） 命令码 xCmd 的值为“0x12“；

（4） 修改数据长度 wLen 的值为“8”；

（5） 起始地址 arrWriteBuffer 默认为 0；

（6） 在 arrWriteBuffer[0]~[7]区域填充所需要写入的标签数据，例如：01 02 03 04 05 06 07 08；

（7） 修改 Trigger 的值为“1”；

（8） 查看 xDone 与 xError 信号，如果 xDone 为”1“，且 xError 为”0“，则写入标签数据成功。

（六）读内存数据

（1） xEnable 的值为“1”，若读头正常连接，xConn 的值会变为“1”；

（2） 标签靠近读头,xTagPresent 信号会变为“1”；

（3） 命令码 xCmd 的值为“18“；

（4） 修改数据长度 wLen 的值为“8”；

（5） 起始地址 arrWriteBuffer 默认为 0；

（6） 在 arrWriteBuffer[0]~[7]区域填充所需要写入的标签数据，例如：01 02 03 04 05 06 07 08；

（7） 修改 Trigger 的值为“1”；

（8） 查看 xDone 与 xErr 信号，如果 xDone 为”1“，且 xErr 为”0“，则写入标签数据成功。

    思谷智能（SYGOLE）通过持续的技术创新，攻克了多项行业关键核心技术，所研发的工业RFID产品及系统解决方案成功应用于国内汽车、物流、3C、工程机械、能源动力、精密制造、高端装备等行业领域，是自主安全可控的国产品牌。思谷智能（SYGOLE）工业RFID产品的传导骚扰、传导抗扰度、电磁兼容、读取距离、读取速度等指标相比国外一线品牌同类产品表现更佳，实现了智能制造装备领域关键技术与核心产品的国产替代。

更多思谷智能（SYGOLE）工业识别产品应用方式请联系我们，我们将给您最专业的方案规划及技术解答。