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【每周一答】思谷智能(SYGOLE)工业RFID产品与汇川AM600实现EtherNet/IP通讯配置?
专栏:新闻资讯
发布日期:2022-09-14
阅读量:2697
作者:SYGOLE
思谷智能(SYGOLE)工业RFID产品与汇川AM600实现EtherNet/IP通讯配置的操作说明

    在每周一答环节中,我们知道了思谷智能(SYGOLE)工业RFID产品如何与汇川AM600实现EtherCAT通讯设置,那有小伙伴就问了如何与EtherNet/IP通讯呢?

    本周,我们来讲解思谷智能(SYGOLE)工业RFID产品与汇川AM600实现EtherNet/IP通讯配置的操作说明,赶紧Mark起来~

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    EtherNet/IP(Industrial Protocol)简称“EIP”,是一个现代化的标准协议,由工业以太网通讯协定,可应用在程序控制及其他自动化的应用中,是通用工业协定(CIP)中的一部分,建立在标准TCP/IP协议之上,可以使控制系统及其元件之间建立通讯,例如可编程逻辑控制器、I/O模组等。(EtherNet/IP中的IP是指工业协定。)

    EnterNet/IP 工业以太网组成的系统具有兼容性和互操作性,资源共享能力强和传输距离远,传输速率高优势。

    本期文章围绕EtherNet/IP通讯协议,将以部分产品为引,举例介绍思谷智能(SYGOLE)关于RFID产品在复杂的工业现场如何快速实现通讯对接、识别读写等相关操作。

思谷智能(SYGOLE)自主研发的工业识别产品系列

    思谷智能SG-CG-P4S系列总线模块是一款提供标准工业总线协议的网关控制器,可支持PROFINET/EtherCAT/EtherNetIP/CC-LINK等多种协议,包含两个7/8”电源供电接口,两个M12 5-PIN总线接口, 4个M12 RFID读写头接口和4个M12 4PIN I/O接口(包括8路I/O接口),传输速率最高支持100Mbps,可级联多套总线模块到PLC中,提供强大的现场采集数据和控制IO的能力。外壳采用轻便坚固的铝合金,具有连接范围广、通信能力强、环境适应好、防护等级高等特点。

    以汇川AM600为例,搭配思谷智能工业级高频系列SG-HR-I5读写器,组建EtherNetIP通讯网络。硬件拓扑图如下所示:


建立连接

(一)设置EIP网关IP地址

1.打开“IP_Tool”文件夹下的“UdpTester”软件,点击“搜索”按钮。如下图:

2.搜索得到的设备在左框中显示,选中需要修改的设备后,在右框中进行修改并点击设置,如下图:

(二)添加EDS文件

1.在InoProShop 软件中,找到“Network Configuration”→“导入EDS文件”找到“SG-CG-P4S-EIP.EDS”文件,添加SG-CG-P4S-EIP.EDS文件,如图:

2.在“网络设备列表”(软件右边)的“EtherNet/IP口”找到“第三方厂商”文件夹,找到文件夹里面的“SG-CG-P4S-EIP”,双击添加。


(三)组态IP地址

组态配置网关IP地址和PLC的IP地址,如图:


(四)在全局变量表中AT扩展网关RFID通道变量

在全局变量表中,AT扩展网关RFID通道映射的IO变量,如下图:

网关RFID通道IO映射地址根据实际工程分配的内存进行分配,如下图:

功能块使用

    说明:功能块在使用时,如果只是获取UID/EPC(高频读写器/超高频读写器)数据,无需触发相应的命令引脚,标签信号到位后,UID/EPC(高频读写器/超高频读写器)数据会自动上传,如果读写USER区数据,则需要触发相应命令来读写USER区数据。

提供的Demo程序使用网关RF0通道接入RFID读写器

在功能块中输入网关IO映射表数据和输出IO映射表数据,如下图所示:

(一)高频读写器读写功能

1.使能RF通道

修改xEnable为“TRUE”,若RF通道已经接上读写器,则xConn信号为“TRUE”;若标签到位,则xTagPresent信号为“TRUE”;


2.写 USER 区

(1)标签到位,标签到位信号xTagPresent_0信号的值为“TRUE”;

(2)修改数据长度iLength_0的值为30;

(3)修改起始地址wAddr_0的值为16#0000;

(4)在WriteBuffer_0数组中填充写入数据,填充的数据如图所示;

(5)修改写入命令xWrite_0 为 “TRUE”;

(6)查看功能块反馈回来的完成信号xDone_0和错误信号xError_0,如果xDone_0值为“TRUE”,则说明数据已写入完成,如果xError_0为“TRUE”,则说明数据写入失败,如图:


3.读 USER 区

(1)标签到位,标签到位信号xTagPresent_0信号的值为“TRUE”;

(2)修改数据长度iLength_0的值为30;

(3)修改起始地址wAddr_0的值为16#0000;

(4)修改写入命令xRead_0 为 “TRUE”;

(5)查看功能块反馈回来的完成信号xDone_0和错误信号xError_0,如果xDone_0值为“TRUE”,则说明数据已读取完成,如果xError_0为“TRUE”,则说明数据读取失败 ,如图读取到的数据存放在ReadBuffer_0数组中;

欢迎垂询

    思谷智能(SYGOLE)通过持续的技术创新,攻克了多项行业关键核心技术,所研发的工业RFID产品产品及系统解决方案成功应用于国内汽车、物流、3C、工程机械、能源动力、精密制造、高端装备等行业领域,是自主安全可控的国产品牌。思谷智能(SYGOLE)工业RFID产品的传导骚扰、传导抗扰度、电磁兼容、读取距离、读取速度等指标相比国外一线品牌同类产品表现更佳,实现了智能制造装备领域关键技术与核心产品的国产替代。

更多思谷智能(SYGOLE)工业识别产品应用方式请联系我们,我们将给您最专业的方案规划及技术解答。

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